论文地址：https://www.jianshu.com/go-wild?ac=2&url=https%3A%2F%2Farxiv.org%2Fpdf%2F2001.03398v3.pdf 论文代码：https://github.com/chenyilun95/DSGN 论文背景 大多数最先进的 3D 物体检测器严重依赖 LiDAR 传感器，因为基于图像的方法和基于 LiDAR 的方法之间存在