（1）、964/913正常通信，sensor I2C不能正常通信 调试过程中，964、913可以访问，sensor访问失败； 最后找到原因为：camera模组里面的sensor跟964（0X30）地址ID冲突，硬件上修改964的ID后，I2C可以访问sensor。   （2）、网友：DS90UB964 I2C不能正常通信 开发环境 sensor + 4X913+ ds90ub964

第一次调高清环视，幸好官方有环视的patch，尽管不是完全对应的芯片，但可参考patch高达95% 环视方案有好多，驱动框架和平台芯片的patch基本一致，唯一要注意的地方就是GPR1寄存器要选择virtual channel 0和通道virtual channel 3在选择 基本没遇到任何问题，调试细节可看上一篇max9288调试 重点说应用程序，使用官网下载的为环视代码的mxc_v4l2_