（1）、964/913正常通信，sensor I2C不能正常通信 调试过程中，964、913可以访问，sensor访问失败； 最后找到原因为：camera模组里面的sensor跟964（0X30）地址ID冲突，硬件上修改964的ID后，I2C可以访问sensor。   （2）、网友：DS90UB964 I2C不能正常通信 开发环境 sensor + 4X913+ ds90ub964