drone专题

研发效能DevOps: OpenEuler 部署 drone 持续集成平台

目录一、实验 1.环境 2.OpenEuler 部署 drone 持续集成平台二、问题 1.drone登录失败一、实验 1.环境（1）主机表1 主机系统架构版本IP备注LinuxopenEuler22.03 LTS SP2 192.168.204.145（动态） 192.168.204.141（静态） 192.168.204.142（静态） MyS

ROS下AR.Drone 2.0相机标定

一．所需要的包：（1）ardrone_autonomy 下载地址：https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 这是AR.Drone 2.0在ROS下运行的底层驱动的包（2）image_pipeline 下载地址：https://github.com/ros-perception/image_pipeline 这是ROS下用于标定相机的

容器方式下的轻量仓库与CI 使用方案：Gitea + Drone 基础篇

容器方式下的轻量仓库与CI 使用方案：Gitea + Drone 基础篇按照前篇文章所提，本篇将聊聊如何搭建使用 Gitea 和 Drone。因为内容过多，这个内容我计划拆为多篇来讲述，本篇先聊聊如何搭建使用。写在前面为了方便配置域名、证书、以及后续潜在的动态扩容，我们可以搭配 Traefik 一起使用，让 Drone 和 Gitea 都只专注于 CI 和代码存储相关功能，将“加密证

docker 搭建drone + gitee 的CI/CD

准备创建 OAuth 应用程序创建一个 Gitee OAuth 应用程序。Consumer Key 和 Consumer Secret 用于授权访问 Gitee 资源。授权回调 URL 必须与以下格式和路径匹配，并且必须使用您的确切服务器方案和主机。应用主页填写 http://111.111.121.189:8793 应用回调地址填写 http://111.111.121

Cross-Drone Transformer Network for Robust Single Object Tracking论文阅读笔记

Cross-Drone Transformer Network for Robust Single Object Tracking论文阅读笔记 Abstract 无人机在各种应用中得到了广泛使用，例如航拍和军事安全，这得益于它们与固定摄像机相比的高机动性和广阔视野。多无人机追踪系统可以通过从不同视角收集互补的视频片段，为目标提供丰富的信息，特别是当目标在某些视角中被遮挡或消失时。然而，在多无人

【论文解读】TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object Detection on Drone

Abstract 存在问题由于无人机会在不同的高度飞行，物体的尺度变化剧烈，这给网络的优化带来了负担。高速和低空飞行对排列密集的物体带来了运动模糊，这对物体的区分带来了巨大挑战。文章提出的解决方法增加一个检测头来检测不同规模的对象用Transformer Prediction Heads 来替代原先的检测头用CBAM来寻找具有密集对象的场景中的注意区域除了以上三点，还使用了一些

【Docker】python flask 项目如何打包成 Docker images镜像上传至阿里云ACR私有（共有）镜像仓库集成Drone CI

一、Python环境编译 1、处理好venv环境要生成正常的 requirements.txt 文件，我们就需要先将虚拟环境处理好创建虚拟环境（可选）：在项目目录中，你可以选择使用虚拟环境，这样你的项目依赖将被隔离在一个独立的环境中。可以使用以下命令创建虚拟环境： python -m venv venv 1.1、然后激活虚拟环境：在 Windows 上： venv\

【Docker】python flask 项目如何打包成 Docker images镜像上传至阿里云ACR私有（共有）镜像仓库集成Drone CI

一、Python环境编译 1、处理好venv环境要生成正常的 requirements.txt 文件，我们就需要先将虚拟环境处理好创建虚拟环境（可选）：在项目目录中，你可以选择使用虚拟环境，这样你的项目依赖将被隔离在一个独立的环境中。可以使用以下命令创建虚拟环境： python -m venv venv 1.1、然后激活虚拟环境：在 Windows 上： venv\

搭建Gitea+Drone轻量级代码管理和CI服务

使用环境 IP地址端口所属服务10.10.9.2083000Gitea网页管理服务10.10.9.2082222SSH、HTTP下载代码服务10.10.9.2087500Drone-Server服务10.10.9.2083100Drone-Runner Gitea 简介 Gitea 是一个开源社区驱动的轻量级代码托管解决方案，后端采用 Go 编写，采用 MIT 许可证，它是从Gogs发展而来

YoloV8改进策略：独家原创，全网首发，复现Drone-Yolo，以及改进方法

摘要 Drone-Yolo在无人机数据集上取得了巨大的成功，mAP0.5指标上取得了显著改进，在VisDrone2019-test上增加了13.4%，在VisDrone2019-val上增加了17.40%。这篇文章我首先复现Drone-Yolo，然后，在Drone-Yolo的基础上加入我自己对小目标检测的改进。论文：《Drone-Yolo:一种高效的无人机图像目标检测神经网络方法》 htt

drone如何发布docker服务

上篇主要实现了drone在物理机上进行发布程序，这次介绍drone如何发布docker类型的服务。一 drone.yml文件配置前提：需要提前在drone里添加文件里面所引用的密钥 kind: pipeline # 定义对象类型，还有secret和signature两种类型type: docker # 定义流水线类型，还有kubernetes、exec、ssh等类型name: dro

gogs和drone如何配合使用

上篇介绍了drone和gogs安装方法，这次介绍这两个如何使用，此篇文章主要介绍在物理机上进行发布。此处用到的java项目地址：https://gitee.com/huningfei/demo-test 一配置gogs 1.1 在Gogs中配置指定仓库的”.drone.yml“文件 1.2 ssh-drone.yml具体内容如下所示(适合在本机直接部署) kind: pipelin

drone和gogs安装

背景介绍什么是 Drone？Drone 是一个面向忙碌的开发团队的自助持续集成和持续交付平台。官网地址：https://www.drone.io/同时，Drone 是使用 Golang 语言进行编写。所有的编译、测试的流程都在 Docker 容器中执行。Drone 通过使用简单的 YAML 配置文件，就可以轻松的定义出一条流水线，并且每一个构建操作都是在一个临时的 Docker 容器中执行