Title: Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配 文章目录 I 前言II. 查看 ROS 消息III. Livox ROS 驱动的消息类型IV. 适配修改应用程序V. 总结 I 前言 有时候, 拿到最新的 Livox 激光传感器, 比如 HAP, 原厂也提供了 ROS 驱动支持 livox_ros_drivers2 (ht