DriveLM是一篇很有意思的工作，把自动驾驶跟MLLM结合到一起了，实现端到端的感知or决策规划。 Repo：https://github.com/OpenDriveLab/DriveLM 该工作是基于nuScenes数据集做的，官方paper里给出了数据的具体构建方式，感兴趣的可以移步https://arxiv.org/abs/2312.14150 官方也给出了榜单，本文章主要复现该榜单