在UBUNTU 6.06(Dapper Drake)安装LAMP 如果您在安装系统的时候并没有选择LAMP，但是又不想重新安装您的系统，就应该安装以下的安装包 apache2 php5-mysql libapache2-mod-php5 mysql-server 这些都在ubuntu 6.06的源中有下载。 当您安装了LAMP之后，就应该立即为MYSQL设置一个root密码

系列文章目录 前言 - 概述         Drake（中古英语中的 "龙"）是一个 C++ 工具箱，由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人运动小组开发。目前，开发团队已大幅壮大，核心开发工作由丰田研究所领导。这是一套用于分析机器人动力学和构建机器人控制系统的工具集合，重点强调基于优化的设计/分析。         虽然机器人仿真工具的数量越来越多，但它们大多像

系列文章目录 前言 - 概述         Drake（中古英语中的 "龙"）是一个 C++ 工具箱，由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人运动小组开发。目前，开发团队已大幅壮大，核心开发工作由丰田研究所领导。这是一套用于分析机器人动力学和构建机器人控制系统的工具集合，重点强调基于优化的设计/分析。         虽然机器人仿真工具的数量越来越多，但它们大多像