1. 模块定义（单独显示一页） /** @defgroup 模块名 模块的说明文字* @{*/… 定义的内容 …/** @} */ // 模块结尾 2. 分组定义（在一页内分组显示） /** @name 分组说明文字* @{*/… 定义的内容 …/** @} */ 3. 变量、宏定义、类型定义简要说明 /** 简要说明文字 */#define FLOAT float /** @brie