摘要 在汽车环境中，反射表面的存在是不可避免的。从目标车辆返回的电磁波可以在这些表面上反射，从而形成不存在的所谓重影目标。对于驾驶员辅助系统，重影目标可能会导致错误决策，因此，应检测并避免它们。本文提出了一个描述这些重影目标的模型，以及利用车辆的方向和运动状态将其与真实目标区分开来的过程 介绍 为了安全地操作驾驶员辅助系统，必须清楚地识别和表征目标参数，即目标车辆的方向和尺寸。真实目标在反射

回复1： 在Range-Doppler图中，中间的一条线通常表示静态分量，也就是雷达自身或者静止目标的回波¹²。这是因为雷达的工作原理是通过发送电磁波并接收其反射回波来检测目标。当目标相对于雷达静止或者雷达自身产生的回波时，由于没有相对运动，所以多普勒频移为零⁵，这就在Range-Doppler图上形成了一条静态线。 具体来说，Range-Doppler图的两个坐标轴分别表示距离和速度¹²。其