Diff-DOPE: Differentiable Deep Object Pose Estimation 文章概括摘要I. 介绍II. 相关工作III. DIFF-DOPEIV. 实验结果A. 实施细节和性能B. 准确性C. 机器人-摄像机校准 V. 结论VI. 致谢 文章概括 作者：Jonathan Tremblay, Bowen Wen, Valts Blukis, Bal