各位高手您好，小弟我是一位ROS的初學者         近期我在嘗試使用ROS來對Dobot Magician機械臂進行二次的開發，不過當我在執行catkin_make時，卻發生了一些錯誤，想請問各位高手大大們，能否提供我一些相關的解決方法呢？ 我的開發環境為Ubuntu 18.04 + ROS Melodic以下為我在執行catkin_make時所遇到的問題

csdn具有开源精神的人很多，正是因为你们无私的奉献精神，激励着我也打算做个开源项目，这是我的第一个开源项目，要认真写。 不多说，先上图片 整体效果图 再上视频 视频地址：智能象棋机器人：https://www.bilibili.com/video/av24602515 构成 物品价格备注一台笔记本。。。用于图像识别与博弈算法，以及上位机界面一个dobot机械臂1600用于完成棋