紧接上篇博文，顺势将特征匹配的结果进行筛选，并把代码做了实现。 思路是用matches[i].distance判断是否满足条件，由于网上能够查阅到的资料仅仅是将计算得到的匹配特征点用drawMatch()绘制两幅图像的匹配结果，我这里是自己进行了匹配筛选，编译是能够成功的。 double averagematch_dist =0;for(int i = 0; i < ptsPairs; i++