本研究是有由UC Berkeley的Trevor Darrell组发表于2018年CVPR。因为，工作中应用到CenterNet，文章中使用了DLA作为backbone，能够以较高的速度完成推理并维持较高的AP。 DLA文章：论文 DLA 在实际操作中，常常将高级特征和低级特征进行融合。 如上图所示，常用的融合方法为DC与FP，其中Dense Connections来自DenseNet，可