系列文章目录 MATLAB 模型参考自适应控制 - Model Reference Adaptive Control 文章目录 系列文章目录前言一、控制器结构1.1 一阶逼近1.2 二阶逼近 二、指定控制器参数参考 前言 自抗扰控制 (ADRC) 是一种无模型控制方法，适用于为具有未知动态特性以及内部和外部扰动的被控对象设计控制器。此算法只需要对被控对象动态特性进行逼