问题： ROS项目编译报错event::Events::DisconnectWorldUpdateBegin 没有 解决方法： GAZEBO版本问题导致有些函数被删，解决方法直接找到对应版本的源文件进行替换，即可。 ROS18.04+ Gazebo9 + robotiq85 视觉机械臂抓取仿真_error: ‘disconnectworldupdatebegin’ is not a