安装系统及一些包无疑是让人头大的事，你会遇到许多莫名其妙的报错，写这篇文章的主要原因也在于此，希望对你有所帮助。 此教程的系统环境是VMware Workstation 15 Pro 虚拟机 + ubuntu 18.04 玩笑时刻：最近有点痴心于明朝衰败原因的历史，阅读了一些历史资料和书籍，属于边整理刚刚结束的ROS2019暑期学校资料，边看历史资料的繁忙阶段，另外本文第三部分主要也是来自于本次