目录 前言0. 简述1. 算法动机&开创性思路2. 主体结构3. 损失函数4. 性能对比总结下载链接参考 前言 自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考 本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，一起去学习下 DETR3D 感知算法 课程大纲可以看下面的思维导图 0. 简述 从

DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries   这篇论文的四个作者分别来自麻省理工学院、丰田研究院、卡耐基梅隆大学、理想汽车，最近被CORL 2021接收。 论文链接：https://export.arxiv.org/abs/2110.06922官方开源代码：https://github.co