SE-SSD模型训练 1 基于Det3d搭建SE-SSD环境2 自定义数据准备2.1 自定义数据集标注2.2 训练数据生成2.3 数据集分割 3 训练KITTI数据集3.1 数据准备3.2 配置修改3.3 模型训练 1 基于Det3d搭建SE-SSD环境 Det3D环境搭建参考：【3D目标检测】环境搭建（OpenPCDet、MMdetection3d、Det3d） SE-SS