引言 前面我们已经讲解了RT-DETR的基本结构与Efficient Hybrid Encoder部分，在这篇博客里，博主将主要记录RT-DETR的第二个创新点：Uncertainty-minimal Query Selection 查询向量选择为什么重要？ 关于 Query Selection（查询向量选择）,大家应该并不陌生，这个方法可谓在DETR领域大杀四方，如DAB-DETR对查

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