使用Swift开发SDK的优点是，生成的SDK对于Obj-C或是Swift调用都不需要自己去建桥接文件，因为Swift的SDK打包时默认已经自动生成供OC调用的.h文件。OC调用时直接import，sdk中的.h文件即可。而Swift调用时，import该SDK名即可。 制作SDK的整个过程也十分简单，网上的博客多的不能再多（大多基于OC）。 使用Swift开发，里面会遇到千奇百怪的坑！所以写这

环境: 编辑器:VS2015 系统:win10 专业版 碰撞:aabb obb盒模型(obb采用分离轴进行判断) 渲染:direct2d 相关概念说明: 渲染循环(绘制各个精灵):周期的对游戏进行渲染 物理引擎循环(碰撞判断，向量计算的处理)：周期的更新物理世界里面的刚体等对象的位置   假设我们使用的并不是一套框架(物理引擎采用的另一个人写的类库，渲染引擎又是一个人写的) 一