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1、图像去雾算法分类：图像去雾分为图像恢复和图像增强，在图像恢复中又分为单图像去雾和多图像去雾，图像去雾中使用的物理模型是大气散射模型，可参考暗通道先验中对大气散射模型的解释。 2、与雾相关的特征 （1）暗通道先验：清晰图像块的RGB颜色空间中有一个通道很暗（数值很低甚至接近于零）。暗通道为局部区域中所有像素颜色的最小值:： 暗通道先验可直接用于估计透射率t(x)，t(x)正比于1-