DeCoTR: Enhancing Depth Completion with 2D and 3D Attentions DeCoTR: Enhancing Depth Completion with 2D and 3D Attentions 中文解析摘要介绍方法方法3.1 问题设置3.2 使用高效的 2D 注意力增强基线3.3 3D中的特征交叉注意力点云归一化位置嵌入 3.4 捕捉 3D