临界资源概念： 不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。 比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。 外设基本上都是不能共享的资源。 生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。 必要性： 临界资源不可以共享 man手册找不到 pthread_mutex_xxxxxxx （提示No manual entry for pthread_mutex_xxx）的解决

队列：限制在两端进行插入和删除的线性表 允许进行存入操作的一端为“队尾” 允许进行删除操作的一端为“队头” 顺序队列 注意：front指向队头元素的位置         rear指向队尾元素的下一个位置 实现循环队列：(rear+1)%N取余，为了区分空队和满队，满队元素个数比数组元素个数要少一  sequeue.h  queue_creat  enqueue