1.点云示例 此示例演示如何启动相机节点并使其使用点云选项发布点云。 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py pointcloud.enable:=true 以下示例启动相机并同时打开 RViz GUI 以可视化发布的点云。它执行上面的 2 个示例。 ros2 launch realsense2_camera rs_pointcloud_lau