一般商用的rgbd相机的sdk自带d2c的api，但是LZ还是想利用空闲时间理解下其原理。 第一步：标定彩色相机和深度相机。 分别采集若干张彩色摄像头和红外摄像头（对于带有红外摄像头进行深度测量的深度摄像头，红外摄像头和深度摄像头其实是同一个）的标定板成像图片。LZ这里各采集了9张，如下所示： 这里除了第一组图片（color.bmp和ir.bmp）需要在同一场景下拍摄，其他的color图片和

TL;DR Semi Design 是抖音前端团队开发的设计系统，包括 Semi UI 组件库，DSM 设计系统定制，D2C 设计稿转代码等方向。本文主要介绍 Semi D2C的能力边界，与其他方案的差异，探索历程，底层实现原理 / 难点。阅读时间 30-45min。 可以做什么，不可以做什么？ D2C 为 Design to Code 的缩写，意即设计稿转代码。 设计稿转代码是一个