系统：ubuntu18.04，Jetpack4.3 打上了实时补丁 安装stress-ng和cyclictest sudo apt-get install stress-ngsudo apt-get install rt-tests 无负载情况的实时性 让两个CPU满载运行60秒 两个CPU满载实时性： 测了一下，4个CPU满载的实时性也差不多。应该是运行时间不够久。

目录 使用版本问题编译 numactl编译 cyclictest使用参考 cyclictest 主要是用于测试系统延时，进而判断系统的实时性 使用版本 rt-tests-2.6.tar.gz numactl v2.0.16 问题 编译时，需要先编译 numactl ，不然会有以下报错： arm-linux-gnueabihf-gcc -D VERSION=2.6 -c s

Cyclictest的安装和使用 前言一、下载并安装Cyclictest二、Cyclictest计算延时的原理三、Cyclictest的使用1.使用参数介绍2.输出数据分析 总结 前言 Cyclictest是一个高精度的测试程序，Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断

Cyclictest的安装和使用 前言一、下载并安装Cyclictest二、Cyclictest计算延时的原理三、Cyclictest的使用1.使用参数介绍2.输出数据分析 总结 前言 Cyclictest是一个高精度的测试程序，Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断