cyberdog专题
Cyberdog GPTS建立过程笔记
标题： Xiaomi Cyberdog 简介： Knowledge from Cyberdog's GitBook & part of GitHub source & lqxuezhang.cn. Knowledge captured on June 21st, 2024. Editor链接（PlusAI的GPTS专用账号）: https://cc01.plusai.io/gpts/editor/
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[学习笔记]CyberDog小米机器狗 开发学习
1、机器狗本身是Ubuntu+ROS2系统 2、控制机器人只需要了解lcm和Ros topic通讯 3、传感器数据（包括一些imu(/imu)、激光雷达(/scan)）会进行topic的一个广播。 仿真环境通信接口： -命令输入(见后续运控说明) 运控lcm数据接口 Motion manager的Ros topic接囗 -机器人数据输出： 仿真器数据:通过lcm发送