转载自：http://zhangliliang.com/2016/04/13/paper-note-ohem/ Training Region-based Object Detectors with Online Hard Example Mining是CMU实验室和rbg大神合作的paper，cvpr16的oral，来源见这里：http://arxiv.org/pdf/1604.03540

1 feature map的计算 以feature map的大小区分conv1 conv2 … 在conv1或conv2中feature map的大小是不变的，从conv1到conv2的某种操作feature map大小才会改变。 以VGG16为例，padding=0的池化操作改变feature map大小。 实际上在卷积或池化后： feature map size = output size