DATE: 2019-9-1 AMBA CV22编码流程： 建立netlink通信：目的是开启idsp,vdsp及其与arm之间的通信；打开IAV和ucode设备；系统初始化：IAV进入IDLE状态，进行Buffer，canvas和stream配置，IAV进入Preview状态。设置编码参数：在启动编码配置静态编码参数（编码器类型设置，码率控制参数初始化，GOP初始化），编码启动之后设置动