目录 本文简介建立电机-上位机通信设置控制模式和控制参数，包括CAN地址位置/速度/力矩控制 本文简介 本文介绍如何使用CubeMars上位机调试TMotor AK80-8电机，使用MIT控制模式，实现位置/速度/力矩控制，设置CAN地址，等等。 官方的视频教程在b站搜“Cubemars 新手教学视频”，比较啰嗦，而且这个上位机操作很刁钻，所以记录一下。 建立电机-上位机通信

源自CubeMars团队的多年研究与沉淀，与2019年推出的AK系列模组，包含电机本体，减速器和控制器。该系列产品专业应用于四足狗和穿戴式外骨骼机器人。 常用电压24V和48V，更多详情欢迎围观官网 www.cubemars.com