RTKLIB中CRC-24Q检校代码： crc = ((crc << 8) & 0xFFFFFF) ^tbl_CRC24Q[(crc >> 16) ^ buff[i]]; 其中，crc << 8表示将32位的crc左移8位，低位补0。(crc << 8) & 0xFFFFFF表示只取移位后从低位开始的24位，即从左到右24位。crc >> 16表示将crc右移16位。(crc >> 16) ^