一.微处理器部分   处理的核心，可以看到四个MOTOR驱动控制腿，状态指示灯， 21 22腿的IIC接口，与IMU模块通讯， 2 3 4 11 12等引脚的对电源管理模块的控制，主要功能就是检测电压，控制通/断等， 25到31对2.4G无线模块的通讯与控制 14到17引脚作为预留外设接口 44脚为引导程序地址的的硬件设置， 总之，都是数字电