记录学习crazepony 开始之前，弱弱的问一句：大佬们你们是怎么学习飞控的呢？如何抓住核心？函数来回调，变量在你不知道的地方悄悄改变着。如何才能清晰的知道如何理顺思路，找到要点，比如修改一下默认的悬停高度。恳请赐教。QQ：2922846226 （邮箱同上），感激万分！ 注：本文完全作为个人学习记录用，个人理解难免出错，不敢作为学习参考，若您发现错误还恳请联系指出，再次感谢。共同进步。 先