在spi通信中，需要设置cpol极性和cpha相位，保持master和slave两端时钟一致，相互匹配才能正常通信。主要原因是spi没有握手信号不可靠传输。         参考文章：高手带你理解SPI中的极性CPOL和相位CPHA 名词解释         CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性

设备与设备之间通过某种硬件接口通讯，目前存在很多种接口，SPI接口是其中的一种。 SPI中分Master主设备和Slave从设备，数据发送都是由Master控制。 一个master可以接一个或多个slave。常见用法是一个Master接一个slave. 通信只需要4根线：SCLK, MISO, MOSI, SS SCLK：(Serial Clock)（串行）时钟 MISO：(