博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主是做视觉Vision出生——“视觉里程计，视觉SLAM”，后来找工作也是一不小心步入了卫星导航的大门，也是灰常荣幸。现在主要研究RDSS、RAIM及软件PVT导航解算。欢迎一起