一、引言 在测试CAN&CANFD通信或者网络管理的时候，我们经常遇到使用报文（网络管理报文或者通信报文）唤醒被测件这个测试点，如果测试比较多的情况下，我们就会发现，如果CANoe没有接被测件或者被测件没有打开收发器，这时候就会出现CANoe Trace上面没有报文出现，这时候就会涉及到今天我们所说的CAN Ack应答。那什么是CAN ack呢？ 二、简介 CAN总线的通信是一个双向的过程，