🛣[阅读笔记] 2019 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy 本文介绍了一种隐私保护的协作多机器人路径规划方法，使用了安全计算几何、混淆电路、同态加密等密码学技术，实现了在不共享🙅🏻‍♀️机器人🤖规划路径的前提下的路径碰撞检测方法。 算法具体细节介绍见我的下一篇笔记：

目录 摘要 1 INTRODUCTION 2 RELATED WORK 3 TASK DEFINITION AND PRELIMINARIES 3.1 Task Definition 3.2 时间点处理  4协调检测方法  4.1 账户活动建模 4.1.1 AMDN 架构和训练。  4.2 隐藏组建模  4.3 共同学习 5 实验结果 5.1 Data Collectio