constrained专题

Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters 论文分析

这篇论文题目为"针对多旋翼飞行器的几何约束轨迹优化方法"(Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters),主要讲了一种高效求解多旋翼无人机在复杂环境下轨迹规划问题的优化框架。 1. 引言 多旋翼无人机要实现自主导航,需要能够在复杂环境中快速规划出安全且动力学可行的轨迹。但现有的轨迹规划方法在求解质量、计算效

This view is not constrained. It only has designtime positions, so it will jump to (0,0) at runtime

问题: This view is not constrained. It only has designtime positions, so it will jump to (0,0) at runtime    此问题虽然不影响编译,但实际控件位置不会跟设计时一样 解决方案: 选中“按钮1”,添加约束

Constrained Iterative LQR 自动驾驶中使用的经典控制算法

Motion planning 运动规划在自动驾驶领域是一个比较有挑战的部分。它既要接受来自上层的行为理解和决策的输出,也要考虑一个包含道路结构和感知所检测到的所有障碍物状态的动态世界模型。最终生成一个满足安全性和可行性约束并且具有理想驾驶体验的轨迹。 通常,motion planners中对collision avoidance的约束的表示比较复杂。因为为了处理具有高度动态的驾驶交互场景流,需

Constrained Graphic Layout Generation via Latent Optimization(2021)

[Paper] Constrained Graphic Layout Generation via Latent Optimization [Code] ktrk115/const_layout 通过潜在优化生成约束图形布局 摘要 在平面设计中,人类根据设计意图和语义在视觉上排列各种元素是很常见的。例如,标题文本几乎总是出现在文档中其他元素的顶部。在这项工作中,我们生成的图形布局可以灵活地