注：本篇文章不讨论这三种DDS是如何使用的。只做结论性描述 经鉴定这篇文章没有任何创造性：学会创造才是最大的财富。 Connext DDS 与 FastDDS 问题鸟问：这两个能正常通信吗？ 闻啼鸟答：我哪里知道。。。你不会百度吗 问题鸟问：百度？你骂人？ 闻啼鸟答：哈哈！！！那咱就看一下，使用FastDDS发布数据，ConnextDDS订阅数据能正常收发吗？ （最近学会了使用gif的