目录 1 简介1.1 架构概览 2 功能描述2.1 特性2.2 初始化2.3 状态机2.3.1 网络模式2.3.1.1 重复报文状态2.3.1.2 正常状态2.3.1.3 准备休眠状态 2.3.2 预休眠模式2.3.3 总线休眠模式 2.4 被动模式（对于被动节点）2.5 NM报文格式2.6 NM报文发送2.6.1 重试第一次报文请求 2.7 降低总线负载2.8 支持接收不同长度PDU2.9

本文转自上善若水的博客，原文出处：http://www.blogjava.net/DLevin/archive/2012/07/10/382678.html。感谢作者的无私分享。 LoggerRepository从字面上理解，它是一个Logger的容器，它会创建并缓存Logger实例，从而具有相同名字的Logger实例不会多次创建，以提高性能。它的这种特性有点类似Spring的IOC概

DEM模块配置详解 - 中 一、容器DemOperationCycle1.1 IgnitionCycle1.1.1 参数DemOperationCycleAutomaticEnd1.1.2 参数DemOperationCycleAutostart1.1.3 参数DemOperationCycleType 1.2 OBDDrivingCycle1.3 PowerCycle1.4 WarmUpC

OS模块配置详解 - 上 一、OS概述1.1 AUTOSAR OS要素1.1.1 OS CORES1.1.2 Application1.1.3 Counter1.1.4 Event1.1.5 Alarm1.1.6 Task1.1.7 Schedule table 二、OS其他说明2.1 Interrupt2.2 激活任务2.3 任务优先级2.4 任务终止<

XCP模块配置详解 - 上 一、XCP模块配置项处理1.1 Tx Pdu配置项 二、XCP模块其他配置项2.1 参数XcpMainFunctionPeriod2.2 参数XcpOnCanEnabled2.3 容器XcpOnCan 总结 从本节开始先专注与配置项错误处理以及构建Autosar Rh850的最小系统搭建。 XCP模块在汽车电子各控制器中处于十分重要位置，在参数标定中

Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文 一、COM模块1.添加Rx signal2.添加Tx signal3.添加COM IPDU - Rx4.添加COM IPDU - Tx 二、PDUR模块1.添加PduRRoutingPath_MyRx2.添加PduRRoutingPath_MyTx 三、查看配置参数总结 完善拓展的能力建设，在Configu

Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文 一、EcuC模块1.添加Rx PDU2.添加Tx PDU 二、CAN模块1.添加CanHardwareObject_MyRx2.添加CanHardwareObject_MyTx 三、CANIF模块1.创建Hth2.创建Hrh3.创建Buffer4.创建RxPdu5.创建TxPdu 总结 各位兄弟不好意思鸽了

终极方案 pip install --upgrade --force-reinstall jupyter_nbextensions_configurator --user