ConditionalRemoval与教材不同，注意！ #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/p

无需解释，这个滤波器删除点云中不符合用户指定的一个或者多个条件的数据点。 关键成员函数 （1）void setKeepOrganized（bool val） （2）void setUserFilterValue(float value) （3）void setCondition(ConditionBasePtr condition) （函数用法见教程） 条件方程式表达： 创建条件对象