继续刚才的，颜色传感器相对比较复杂一些了，它有三个用途：测颜色，测环境光，测表面亮度，对应出四个模式： getColorIDMode() //测量颜色模式一， getRGBMode() //测量颜色模式二，采样得到三个数，分别对应红R绿G蓝B，各自取值从0到1。 getRedMode() //反射光模式，采样得到一个数，介于0到1之间，0表示很暗，1表示很亮 getAmbientMo