第一段代码 从杯子的点云（即点的集合）创建一个碰撞网格几何体。下面是步骤和代码示例： 1. 从 X, Y, Z 坐标中提取杯子的顶点数据 2. 使用 collisionMesh 函数将顶点转换为碰撞网格 示例代码： cupHeight = 0.2;cupRadius = 0.05;cupPosition = [-0.5, 0.5, cupHeight/2];% 创建用于视觉化杯子的点