目录 1 视频解码代码编写----利用jetson-ffmpeg 1.1 nvstream中视频解码的代码流程框架 1.1.1 类的层次关系 1.1.2 各个类的初始化函数调用层次关系 1.1.3 各个类的process函数调用层次关系 1.2 编写视频解码代码 1.2.1 修改VideoInfo结构体定义 1.2.2 修改解封装代码 1.2.3 decode_impl_nv.h