一、idea从何而来 1）相对于sparse-field方法来说，dense-field的准确率好多了。 2）之前的dense-field方法虽然比sparse-field的方法性能好，但是它在特征匹配阶段的处理时间太高，所以作者在特征匹配阶段以PatchMatch方法代替，大大加快了处理速度，还可以保持一定的平移、旋转、尺度不变性。总之，与同类dense-field算法相比，它准确率不差、更