Clutter Core Reference Table of Contents Abstract classes and interfaces ClutterActor — Base abstract class for all visual stage actors. ClutterContainer — An interface for implementing contain

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1 简介 基于3D视觉联合学习平面推和6DOF抓取，采用Q-learning。 推和抓取使用两个独立的网络，通过采样器获得6-DOF抓取位姿。 2 方法 state：RGBD图像 action：行为基元选择（推、抓取）、末端的三维位置和旋转。 在push动作下，action由图像上二维的点和平面的旋转角构成，机械手在该点处沿旋转角方向推10cm。 如何push物体：Dur