参考文档： 欧姆龙PLC使用-CSDN博客 CIP通讯介绍（欧姆龙PLC）-CSDN博客 使用NuGet添加引用：CIPCompolet 基础参考我的CIP协议介绍，默认TCP端口为：44818 类NXCompolet 类的功能可以在安装PLC开发软件后帮助文档中查看，对应路径：C:\ProgramData\Omron\CX-Compolet\StartMenu\CX-Compol

① 介绍一下CIP CIP是一种考虑到自动化行业而设计的通用协议。然而，由于其开放性，它可以并且已经应用于更多的领域。CIP网络库包含若干卷： 第1卷介绍了适用于所有网络自适应的CIP的常见方面。本卷包含通用对象库和设备配置文件库，以及通信模型、设备配置和CIP数据管理的一般说明。本卷还定义了一个辅助配电系统，该系统对CIP的所有改造都是通用的。 -第2卷是CIP的EtherNet/IP适配