原文http://blog.parlin.me/complie-cholmod-to-get-library-for-win64/ 记录要点： cygwin好好装，希望哪位神人能够提供一个好用的cygwin国内mirror。 编译cholmod的时候，跨平台编译链接选项要配套，都要x86_64-w64-ming32开头的（因为这是64位win7）。 cholmod之前要搞到lapa

转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mian 近期初步接触并初步学习了有关SLAM的知识，发现g2o库在SLAM中有非常的重要的应用，特别是应用在以图的形式表达的bundle adjustment的优化。经过一段时间的学习，发现大部分研究和使用g2o的人都是基于Linux系统下的，感觉这和g2o在Windows系统下的非常难配置不无关系。g2o库大致依赖