WCAV2024 摘要&引言 RGB骨干：某些表面异常仅在RGB中实际上仍然是看不见的，因此需要合并三维信息（确实重点在于“合并”，单纯看例子里的深度图片也看不出来异常在哪里，但是和rgb overlay之后就明显一些了）。在工业深度数据集上重新训练RGB骨干，这是为更快的密集输入处理而设计的，由于足够大的数据集的可用性有限而受到阻碍。 点云骨干：一般的点云数据集并不能很好地表示工业设置的深度