由Mayank Bansal和Abhijit Ogale  - Waymo Research 在Waymo，我们专注于建立世界上最有经验的驾驶员。就像任何优秀的驾驶员一样，我们的车辆需要通过识别周围物体并预测下一步可能做什么来感知和理解周围的世界，然后在遵守交通规则的同时决定如何安全驾驶。 近年来，使用大量标记数据的深度神经网络的监督训练迅速改进了许多领域的最新技术，特别是在物体感知和预测领域